Hạnh nguyện Bồ tát (Bodhisattva vow) là một lời nguyện (tiếng Phạn: Praṇidhāna, nghĩa đen là nguyện vọng hoặc quyết tâm hay tâm nguyện) được được một số Phật tử Đại thừa (Mahāyāna) phát tâm thực hiện để đạt được Phật quả trọn vẹn vì lợi ích của tất cả chúng sinh. Người đã thực hiện lời nguyện này về danh được gọi là Bồ tát (một chúng sinh đang hướng tới Phật quả). Điều này có thể được thực hiện bằng cách tôn kính tất cả các vị Phật và bằng cách trau dồi sự hoàn thiện về đạo đức và tâm linh, để phụng sự người khác. Đặc biệt, các vị Bồ tát hứa sẽ thực hành Sáu điều Ba-la-mật đa gồm bố thí, trì giới, nhẫn nhục, tinh tấn, định tâm và trí huệ để đắc thành chánh quả Bồ-đề tâm của họ là đạt được quả vị Phật vì lợi ích của tất cả chúng sinh. Lời phát nguyện thường được thực hiện trong bối cảnh nghi lễ Phật giáo, được một hoà thượng đạo hạnh, sư phụ, hoặc đạo sư chứng đắc.