Bàn thờ hay bàn cúng, bàn thiêng là một cấu trúc được sử dụng trong các nghi lễ tôn giáo để đặt lễ vật, cúng tế hoặc thực hiện các nghi thức khác. Bàn thờ có thể được tìm thấy tại các đền thờ, chùa chiền, nhà thờ và các nơi thờ cúng khác. Chúng được sử dụng trong nhiều nền văn hóa và tôn giáo khác nhau, từ ngoại giáo cổ đại đến các tôn giáo hiện đại như Kitô giáo, Phật giáo và Ấn Độ giáo.
Tại Việt Nam, bàn thờ phổ biến tại những nơi cư trú của người Việt hoặc những không gian sinh hoạt tôn giáo như đình, chùa, nhà thờ họ. Bàn thờ được phân loại theo mục đích thờ cúng bao gồm bàn thờ gia tiên, bàn thờ Phật, bàn thờ Chúa, bàn thờ tổ. Phân loại theo mẫu mã thường dành cho tín ngưỡng thờ cúng tổ tiên của người Việt, bao gồm: bàn thờ chân vuông (các loại án gian và bàn ô xa) bàn thờ chân quỳ (sập thờ, bàn thờ chân quỳ dạ cá). Bàn thờ được sản xuất từ các cơ sở nhỏ lẻ, mang tính chất nghề truyền thống, kết hợp giữa nghề mộc và chạm khắc thủ công trên gỗ.