Yoga khỏa thân (tiếng Anh: Naked yoga; tiếng Phạn: Nagna yoga hay Vivastra yoga) là việc thực hành bài tập Yoga không mặc quần áo. Yoga khỏa thân đã tồn tại từ thời cổ đại như một thực hành tâm linh và được Bhagavata Purana nhắc đến vào thế kỷ VII-X và sau đó cũ được nhà địa lý Hy Lạp cổ đại Strabo đề cập. Những người ban đầu ủng hộ phương pháp Yoga khỏa thân trong thời hiện đại bao gồm những người chơi thể thao như Blanche de Vries và nữ diễn viên kiêm vũ công Marguerite Agniel. Trong thế kỷ XXI, phong trào này ngày càng trở nên phổ biến, đặc biệt là ở xã hội phương Tây quen thuộc hơn với ảnh khoả thân cộng đồng. Yoga đã được thực hành theo kiểu khỏa thân từ thời cổ đại. Việc thực hành khỏa thân tâm linh khá phổ biến trong việc tu tập của những tu sĩ thuộc dòng Digambara theo Kỳ Na giáo Sadhu Aghori và các nhóm khổ hạnh khác trong các tôn giáo khác. Thánh lệnh của Naga Sadhus dễ nhận thấy trong các nghi lễ rước và tắm rửa thanh tẩy tại Kumbh Mela đã sử dụng hình thức khoả thân như một phần trong bài thực hành gột sạch tâm linh của họ.