Việt Nam lần đầu tiên tham dự Thế vận hội Người khuyết tật vào năm 2000 tại Sydney, chỉ có 2 VĐV tham gia gồm: Nguyễn Thị Xuân Anh chạy nước rút 800m của phụ nữ (loại T54) ở môn điền kinh, và Trương Công Hùng trong nội dung 52 loại kg của nam ở môn Cử tạ. Đoàn thể thao khuyết tật Việt Nam tại Paralympic 2004 có nhiều VĐV hơn một chút và hoàn toàn chỉ có VĐV nữ, với một nữ vận động viên chạy nước rút, hai vận động viên nữ cử tạ và một vận động viên bơi lội nữ. Năm 2012 và 2016, Đoàn Việt Nam đã có số nhiều VĐV nhất từ trước đến nay, với mười một vận động viên ở ba môn thể thao: điền kinh, cử tạ và bơi lội. Việt Nam chưa bao giờ tham dự Paralympic Mùa đông. Việt Nam đã giành được sáu huy chương các loại tại các kì Thế vận hội Người khuyết tật Mùa hè 2016, 2020 và 2024. Lê Văn Công trở thành vận động viên người khuyết tật đầu tiên của Việt Nam giành được nhiều hơn 1 huy chương và cũng là vận động viên đầu tiên của Việt Nam (kể cả đội Olympic và Paralympic) giành huy chương ở hai kỳ thế vận hội. Tại Paralympic Paris 2024, anh tiếp tục đoạt được một huy chương đồng, giúp anh giành trọn bộ huy chương vành-bạc-đồng sau ba kỳ liên tiếp.