TM 31-210 Improvised Munitions Handbook (Cẩm nang hướng dẫn về vũ khí tự chế TM 31-210) là một cuốn sách hướng dẫn kỹ thuật của Quân đội Hoa Kỳ gồm 256 trang, dành cho Lực lượng Đặc nhiệm Hoa Kỳ. Cuốn sách lần đầu được xuất bản năm 1969 bởi Bộ Lục quân Hoa Kỳ.
Tương tự như nhiều cuốn sách hướng dẫn quân sự khác của Hoa Kỳ liên quan đến các thiết bị nổ tự chế (IEDs) và chiến tranh bất quy ước, cuốn sách này đã được giải mật và công khai, đưa vào làm tài liệu công cộng bởi một số các quy định ví dụ như Đạo luật tự do thông tin Hoa Kỳ (FOIA), và hiện nay tự do sử dụng trong công chúng cộng đồng một cách công khai ở cả hai dạng, điện tử và in ấn.
Cuốn sách hướng dẫn mô tả cách chế tạo nhiều loại vũ khí tự chế từ các vật liệu, đồ vật dễ dàng tìm kiếm được, từ đống rác, hóa chất gia dụng trong hộ gia đình và nguyên liệu mua từ các cửa hàng thông thường.
Đây là một trong những tài liệu tham khảo chính thức tốt nhất về việc chế tạo thiết bị nổ tự chế (IEDs). Một số vũ khí tự chế mô tả trong đó từng được các binh sĩ nước ngoài sử dụng nhằm chống lại binh sĩ Hoa Kỳ. Ví dụ, cách sử dụng bẫy lựu đạn trong chiếc lon đã qua sử dụng từng được dùng để chống lại binh sĩ Hoa Kỳ tại Việt Nam, và bộ đếm thời gian bằng nước trong một chiếc xô đã được một số lực lượng nổi dậy Afghanistan sử dụng để phóng hoả tiễn vào các căn cứ quân sự Hoa Kỳ.