Thăm dò Sao Thủy chỉ đóng một vai trò nhỏ nhoi trong mối quan tâm về không gian của thế giới. Nó là hành tinh bên trong ít được thăm dò nhất. Tính tới năm 2015, các sứ mệnh Mariner 10 và MESSENGER là những sứ mệnh duy nhất thực hiện các quan sát ở khoảng cách gần đối với Sao Thủy. MESSENGER thực hiện ba chuyến bay ngang qua trước khi tiến vào quỹ đạo xung quanh Sao Thủy. Một sứ mệnh thứ ba tới Sao Thủy, BepiColombo, một sứ mệnh hợp tác giữa Cơ quan nghiên cứu và phát triển hàng không vũ trụ Nhật Bản (JAXA) và Cơ quan Vũ trụ châu Âu, thì bao gồm hai tàu thăm dò. MESSENGER và BepiColombo được giao nhiệm vụ thu thập dữ liệu bổ sung để giúp các nhà khoa học hiểu hơn về nhiều bí ẩn được khám phá từ những cuộc bay ngang qua của Mariner 10. So với các hành tinh khác, Sao Thủy thì khó để thăm dò. Tốc độ tăng lên cần để tới được nó thì tương đối cao, và do khoảng cách gần của nó với Mặt Trời, quỹ đạo quanh nó khá là bất ổn. MESSENGER là tàu thăm dò đầu tiên có quỹ đạo quanh Sao Thủy.