Thiết bị tự động dưới nước (viết tắt tiếng Anh: AUV - autonomous underwater vehicle), là robot di chuyển dưới nước mà không yêu cầu người điều khiển. AUV là một phần của hệ thống làm việc dưới nước lớn hơn được gọi là Thiết bị dưới nước không người lái hay Thiết bị lặn không người lái, là tập hợp các phương tiện hoạt động dưới nước được điều khiển và hỗ trợ từ bề mặt thông qua sử dụng điều khiển từ xa. Trong các ứng dụng quân sự, AUV thường được gọi là tàu dưới nước không người lái (UUV). Tàu lượn dưới nước (glider) là một phân lớp của AUV.