Nhóm Poincaré, được đặt theo tên Henri Poincaré (1905), lần đầu tiên được Hermann Minkowski (1908) định nghĩa là nhóm đẳng cự của không gian Minkowski. Đây là một nhóm Lie không giao hoán mười chiều, có vai trò quan trọng như một mô hình trong việc hiểu các nguyên lý cơ bản nhất của vật lý.