Trong toán học, một mối liên hệ lặp lại hoặc quan hệ lặp lại là một phương trình xác định đệ quy một chuỗi hoặc các giá trị đa chiều, một khi một hoặc nhiều giá trị ban đầu được đưa ra: mỗi giá trị tiếp theo của chuỗi hoặc mảng được định nghĩa là một hàm của các giá trị trước. Thuật ngữ phương trình lặp lại đôi khi (và cho các mục đích của bài viết này) đề cập đến một loại quan hệ/liên hệ lặp lại cụ thể. Tuy nhiên, "phương trình sai phân" thường được sử dụng để chỉ bất kỳ mối quan hệ lặp lại nào.