Episesarma là một chi cua bơi trong họ Sesarmidae. Cái tên "Episesarma" của chi này bắt nguồn từ tiền tố tiếng Hy Lạp "epi-" có nghĩa là "trên", cho thấy các loài cua thuộc chi này ưa thích môi trường sống ở những khu vực như rễ cây ngập mặn hoặc các bề mặt khác trong hệ sinh thái ven biển, chủ yếu ở môi trường rừng ngập mặn.