Du lịch khám phá (Adventure travel) là một loại hình du lịch bao gồm mục đích khám phá để trải nghiệm hoặc du lịch có hơi hướng mạo hiểm với một mức độ rủi ro nhất định (thực tế hoặc nhận thức), và có thể đòi hỏi các kỹ năng đặc biệt và nỗ lực của bản thân. Tại Hoa Kỳ, loại hình du lịch mạo hiểm đã chứng kiến sự tăng trưởng vào cuối thế kỷ XX và đầu thế kỷ XXI khi khách du lịch tìm kiếm những kỳ nghỉ khác thường hoặc du hành trên "những cung đường ít người đi", nhưng việc thiếu một định nghĩa hoạt động rõ ràng đã cản trở việc đo lường quy mô và tăng trưởng của thị trường loại hình du lịch này. Theo Hiệp hội Thương mại Du lịch Mạo hiểm có trụ sở tại Hoa Kỳ, du lịch mạo hiểm có thể là bất kỳ hoạt động du lịch nào bao gồm hoạt động thể chất, giao lưu văn hóa và kết nối với các hoạt động ngoài trời và thiên nhiên.