Liên minh Thiên văn Quốc tế (IAU) đã định nghĩa vào tháng 8 năm 2006 rằng, trong Hệ Mặt Trời, một hành tinh là một thiên thể:
có quỹ đạo quay quanh Mặt Trời,
có khối lượng đủ để duy trì trạng thái cân bằng thủy tĩnh (hình gần cầu), và
đã "dọn sạch miền lân cận" xung quanh quỹ đạo của nó.
Cùng với một số thứ khác thì định nghĩa này đã khiến Sao Diêm Vương không còn được phân loại là một hành tinh dù vào thời điểm đó nó đã được xem xét rộng rãi là như vậy.
Một thiên thể không phải vệ tinh chỉ đáp ứng hai tiêu chí đầu tiên (như Sao Diêm Vương) được phân loại là "hành tinh lùn". Theo IAU, "hành tinh và hành tinh lùn là hai lớp đối tượng riêng biệt". Một thiên thể không phải vệ tinh chỉ đáp ứng tiêu chí đầu tiên được gọi là "thiên thể nhỏ trong hệ Mặt Trời". Đã có một đề xuất thay thế rằng hành tinh lùn là một thể loại con của hành tinh, nhưng các thành viên IAU đã bỏ phiếu chống lại đề xuất này. Định nghĩa này là một vấn đề gây tranh cãi, và đã thu hút cả sự ủng hộ và chỉ trích từ các nhà thiên văn học khác nhau, nhưng vẫn được sử dụng.
Theo định nghĩa này, có tám hành tinh được biết đến trong Hệ Mặt Trời. Định nghĩa này phân biệt các hành tinh với các vật thể nhỏ hơn và không được áp dụng bên ngoài Hệ Mặt trời. Cho đến nay, không có định nghĩa được chấp nhận của các Hành tinh ngoài hệ Mặt Trời, hay còn gọi là ngoại hành tinh. Vào năm 2007, một nhóm làm việc của IAU đã đưa ra một tuyên bố lập trường đề xuất phân biệt các ngoại hành tinh với các sao lùn nâu trên cơ sở khối lượng, tuy nhiên sau đó đã không có nghị quyết hoặc cuộc bỏ phiếu trên toàn IAU nào liên quan đến tuyên bố lập trường này. IAU chưa xem xét chính thức một đề xuất riêng nào cho việc mở rộng định nghĩa IAU cho các ngoại hành tinh.