Cryptozoa (phát âm IPA: /ˌkriptəˈzōə/) là tên gọi chung của các loài động vật không xương sống trên cạn, kích thước nhỏ, chỉ sinh sống ở những nơi tối tăm, độ ẩm tương đối cao, như trên bề mắt đất ẩm dưới đá tảng, các lỗ hay hang nhỏ, dưới tầng thảm cây phân hủy, v.v. Ví dụ như bò cạp giả, sên, rết, cuốn chiếu và côn trùng cánh da. Môi trường sống của cryptozoa cho phép tránh sự biến động của nhiệt độ và độ ẩm, làm cho thành phần loài của nhóm này đa dạng đáng kể. Cryptozoa không phải là một đơn vị phân loại, mà chỉ là tập hợp các động vật chân đốt gồm rất nhiều đơn vị phân loại khác nhau, nhưng được chú ý vì phản ánh độ màu của đất và có thể có nhiều loài sinh vật chưa được đặt tên.