Chakra (Devanagari: चक्र, tiếng Việt: Luân xa) được cho là trung tâm của năng lượng tâm linh hay/và sinh lý ẩn trong cơ thể con người, theo truyền thống bí truyền của Ấn Độ giáo và các tôn giáo Ấn Độ. Khái niệm này được tìm thấy trong các truyền thống ban đầu của Ấn Độ giáo. Niềm tin khác nhau giữa các tôn giáo Ấn Độ, với nhiều văn bản Phật giáo liên tục đề cập đến năm luân xa, trong khi các nguồn của Ấn Độ giáo đưa ra sáu hoặc thậm chí bảy. Các văn bản tiếng Phạn ban đầu nói về chúng như những hình dung thiền định kết hợp hoa và thần chú và như những thực thể vật chất trong cơ thể. Trong yoga Kundalini, các kỹ thuật của hơi thở cuộc tập trận, trực quan, mudras, bandhas, kriyas, và thần chú đang tập trung vào thao tác dòng chảy của năng lượng tinh tế thông qua các luân xa. Hệ thống luân xa phương Tây hiện đại hình thành từ nhiều nguồn khác nhau, bắt đầu từ những năm 1880, tiếp theo là cuốn sách The Serpent Power năm 1919 của Sir John Woodroffe, và cuốn sách The Chakras năm 1927 của Charles W. Leadbeater, giới thiệu bảy sắc cầu vồng cho các luân xa. Các thuộc tính tâm lý và các thuộc tính khác, và một loạt các tương ứng được cho là với các hệ thống khác như giả kim thuật, chiêm tinh học, đá quý, vi lượng đồng căn, Kabbalah và Tarot đã được thêm vào sau đó. Luân xa ở thể huyền ảo chứ không phải ở dạng vật chất, nếu không quán tưởng về tinh thần thì không khai thác được lợi ích gì từ nó. Kích thích ở luân xa thông thường để cải thiện khả năng cân bằng năng lượng lại, việc khai mở các nút thắt này sẽ giúp hành giả tu tập chỉ có ở mức cao cấp chứng đạt Giác ngộ.