Cầu Cỏ May là một cây cầu bắc qua sông Cỏ May trên Quốc lộ 51, nối liền hai thành phố Bà Rịa và Vũng Tàu thuộc tỉnh Bà Rịa – Vũng Tàu, Việt Nam. Cầu nằm cách trung tâm thành phố Vũng Tàu khoảng 20 km và cách trung tâm thành phố Bà Rịa khoảng 5 km. Trước khi cầu Cửa Lấp được đưa vào sử dụng năm 2004, cầu Cỏ May là cây cầu duy nhất kết nối với thành phố Vũng Tàu.