Bán vệ tinh hay nửa vệ tinh là một vật thể trong một loại cấu hình quỹ đạo đồng nhất định (cộng hưởng quỹ đạo 1: 1) với một hành tinh nơi vật thể ở gần hành tinh đó trong nhiều thời kỳ quỹ đạo.
Quỹ đạo của một bán vệ tinh quanh Mặt Trời mất cùng thời gian với hành tinh, nhưng có độ lệch tâm khác nhau (thường lớn hơn), như thể hiện trong sơ đồ bên phải. Khi nhìn từ góc độ của hành tinh, vệ tinh gần như sẽ xuất hiện trong một vòng ngược xiên quanh hành tinh.
Trái ngược với các vệ tinh thực sự, quỹ đạo của bán vệ tinh nằm bên ngoài quả cầu Hill của hành tinh và không ổn định. Theo thời gian, chúng có xu hướng phát triển thành các loại chuyển động cộng hưởng khác, nơi chúng không còn tồn tại trong vùng lân cận của hành tinh, sau đó có thể sau đó quay trở lại quỹ đạo vệ tinh, v.v. Các loại quỹ đạo khác trong cộng hưởng 1: 1 với hành tinh bao gồm quỹ đạo hình móng ngựa và quỹ đạo nòng nọc quanh các điểm Lagrange, nhưng các vật thể trong các quỹ đạo này không ở gần kinh độ của hành tinh qua nhiều vòng quay về ngôi sao. Các vật thể trong quỹ đạo móng ngựa đôi khi được biết là định kỳ chuyển sang quỹ đạo vệ tinh tương đối ngắn, và đôi khi bị nhầm lẫn với chúng. Một ví dụ về một đối tượng như vậy là 2002 AA29. Từ "đồng bộ địa kỹ thuật" đôi khi được sử dụng để mô tả các vệ tinh gần đúng của Trái Đất, bởi vì chuyển động của chúng quanh Mặt trời được đồng bộ hóa với Trái Đất. Tuy nhiên, việc sử dụng này là độc đáo và khó hiểu. Thông thường, các vệ tinh không đồng bộ địa lý xoay theo nghĩa tiên tiến xung quanh Trái Đất, với các chu kỳ quỹ đạo được đồng bộ hóa với vòng quay của Trái Đất.