Bài tập siết cơ (Isometric exercise) là bài tập thể dục liên quan đến sự co cơ tĩnh (siết cơ) mà không có bất kỳ chuyển động nào có thể nhìn thấy ở góc khớp. Đặc trưng của bài tập này là vào các tư thế co giãn cơ nhưng sẽ phải gồng người, siết cơ (co cơ hoặc duỗi cơ) để giữ nguyên tư thế và duy trì động tác trong một thời gian tương đối lâu từ đó lực tác động lên các nhóm cơ. Ví dụ xa xưa về bài tập siết cơ chính là bài nhập môn đứng tấn (phổ biến là thế Trung bình tấn) trong võ thuật cổ truyền mà các môn sinh phải trải qua để rèn bộ pháp vững chãi trước khi lãnh hội các chiêu thức. Bài tập này còn có tên gọi khác như bài tập co cơ tĩnh, hay bài tập đẳng cự hoặc bài tập siết cơ đẳng trương, theo đó, trong tiếng Anh thì thuật ngữ "Isometric" được kết hợp các từ tiếng Hy Lạp là isos (ngang bằng) và -metria (đo lường), nghĩa là trong các bài tập này, chiều dài của cơ và góc khớp không thay đổi, mặc dù cường độ co cơ, giãn cơ, kéo cơ có thể thay đổi theo diễn tiến động tác. Trong các bài tập thể trọng và bài tập thể chất, thường có một giai đoạn của bài tập khó thực hiện hơn các giai đoạn khác. Có thể kết hợp giữa bài tập co cơ tĩnh (Isometric) để tăng cường độ hành động của người tập tại giai đoạn này. Trong một thời gian tập luyện, điều này có thể giúp người tập nâng tạ dễ dàng hơn từ vị trí này.